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国内具身智能和人形机器人赛道融资加速。
7 月 7 日，笔者获悉，清华系具身智能公司"星动纪元"宣布完成近 5 亿元 A 轮融资。本轮由鼎晖 VGC 和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰利智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构追加投资。
这是该公司自 2023 年 8 月成立以来完成的第 4 轮融资。
星动纪元表示，公司已实现产品批量交付，今年已累计交付超 200 台产品，另有上百个订单在量产交付中。同时，目前全球市值 TOP10 的科技巨头中，9 家为星动纪元客户，订单中 50% 以上来自海外客户。此外，公司在工业物流、连锁零售等场景落地，客户包括海尔智家、联想、北自科技等。
与此同时，7 月 7 日上午国新基金消息称，"杭州六小龙"之一的杭州云深处科技有限公司（以下简称云深处科技）宣布完成人民币近 5 亿元融资，由国新基金所属国新辽宁振兴发展基金联合领投。
这是继 6 月中下旬宇树科技近 7 亿元融资和银河通用 11 亿元融资之后，同一天两家具身智能和机器人公司同时宣布新一轮融资，亦说明行业极为火热。
IT 桔子数据显示，今年中国具身智能行业投资热度持续攀升，2025 年前 5 个月，具身智能和机器人领域投资事件数达 114 起，超过去年全年的 77 起；融资额已超过 230 亿元，达 232 亿元，超过 2024 年全年 209 亿元总和。
2025 年上半年的投融资中，大模型与具身智能结合企业占比达 87%，成为一级市场爆发关键。
据悉，星动纪元成立于 2023 年 8 月，最初是清华大学交叉信息研究院的孵化项目。从成立起，星动纪元便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体，让 AI 从思考走向行动，实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。
星动纪元创始人、CEO 陈建宇，目前还是上海期智研究院 PI，清华大学交叉信息研究院助理教授。
陈建宇毕业于清华大学淘优配，并在加州大学伯克利分校获得博士学位。他在机器人和 AI 领域的国际顶级会议和期刊上发表了七十多篇论文。其中一些论文被 2024 年机器人科学与系统（RSS）大会、2022 年学习驱动的决策与控制（L4DC）大会、2021 年 IEEE 智能交通系统国际会议（IEEE IV）和 2021 年国际自动控制联合会中欧会议（IFAC MECC）等国际会议的最佳论文奖提名。
随着大模型横空出世，人形机器人发展加速。
2022 年春开始，陈建宇团队研发第一代"小星"，随后发布了第三代包括小星和小星 MAX 两种形态产品。截至 2024 年初，星动纪元机器人已迭代到第五代，可以连续上下楼梯和上下坡、自然步态行走，并实现极度崎岖地面、极度外力作用、30cm 落差地面等条件下的自主平衡。此外，陈建宇联合团队发表了大语言模型与人形机器人算法相结合的论文，用大语言模型指导机器人上层任务规划，用强化学习来获取机器人底层控制器。
目前，星动纪元拥有约 100 名员工，主要在模型、本体等方面进行具身智能机器人的研发和落地。
其中，模型侧，陈建宇团队提出融合理解与生成的 VLA 模型 ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中，目前星动纪元机器人产品，通过语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等；
本体侧，星动纪元自研人形机器人在性能上逼近人类身体，并作为与物理世界交互的"通用接口"，产品 STAR1 兼具大运动能力与精细操作。实测最高跑步速度达 3.6m/s，打破全球人形机器人跑步速度纪录，机器人全身 55 个自由度，搭载灵巧手 XHand 1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起 24kg 重物。
此外，星动纪元构建了物理世界 AI "模型 - 本体 - 场景数据"，用 VLA 模型的架构创新、叠加高性能人形机器人本体给产品带来的竞争优势，用统一架构解耦复杂性、以数据规模兑换智能成都。而产品下沉至场景落地时，同步建立数据生态，数据壁垒及数据闭环也将进一步反哺模型及产品，从而提升具身智能机器人的交互能力。
陈建宇认为，人形机器人是具身智能发展的终极形态。这是因为人形机器人不仅在数据获取方面有显著优势，能够直接从人类行为中更自然地学习，还具备高效的双足移动与双手操作能力，极大地扩展了机器人的应用边界。星动纪元正通过结合具身智能模型与创新硬件，逐步实现人形机器人的通用性与实用性。
针对本轮融资，华映资本创始管理合伙人季薇表示："星动纪元是世界范围内非常稀缺的既有大脑算法架构级创新能力，又有硬件底层研发实力的团队。创始人陈建宇博士以 AI+ 机器人交叉领域的复合背景，持续引领具身算法的全球创新，商业化合伙人柯研有丰富的商业经验。公司无论是对前沿技术趋势的把控，还是近期在工业、零售等行业的快速落地，都给我们留下了深刻的印象。我们相信星动纪元有潜力穿越行业周期，成为通用机器人技术和产品范式的引领者。"
鼎晖 VGC 高级合伙人郭其志表示："星动纪元实现了‘端到端具身大模型 + 自研人形本体 + 全身灵巧操作’的三角闭环。公司持续探索全球最新研究方向，将训练数据扩展至互联网视频数据，解决数据稀缺瓶颈。期待继续见证公司不断突破技术上限，推动具身智能发展。"
华兴资本集团投资银行事业部先进制造组负责人李子越表示："华兴团队长期以来深度服务星动纪元，并持续见证了公司在具身智能领域的飞速发展。具身智能的本质是推动人工智能真正‘落地’到物理世界，它打通了认知与执行的最后一环，也代表着通用智能从大脑走向身体的跃迁。在这个过程中，我们看到模型范式、训练方法、硬件体系和交互逻辑正在经历深刻重构，产业技术栈被重新定义。能够坚持技术原创、坚持端到端路径、持续在底层能力上构建护城河的企业，将在下一轮智能时代中建立真正的壁垒。星动纪元正是这一趋势下的代表性企业之一，它让我们看到了未来具身智能从科研走向工程、从单点突破走向系统演化的可能性。我们很荣幸能够参与其中，见证并支持星动在这一新范式的持续演进。"
另一家公布融资的企业云深处科技，成立于 2017 年，专注于人形、四足机器人及其核心零部件的自主研发、精益生产、全球销售与专业服务，在电力巡检、应急救援等 B 端应用领域位于前列。公司致力于拓展具身智能机器人技术与应用边界、提升千行百业智能化水平，凭借在技术研发与场景落地上的持续突破，已成为国内瞩目的"杭州六小龙"（DeepSeek、宇树科技、云深处科技、游戏科学、强脑科技、群核科技）之一。
（详见前文：《AI 机器人公司云深处科技完成 B+ 轮融资，产品已在安防巡检等领域商业落地》）
针对云深处新一轮融资，云深处科技创始人兼 CEO 朱秋国表示："我们始终坚信，具身智能是人工智能走向物理世界的关键路径。云深处科技将坚持全栈自研与高质量落地并重，持续打造以‘运动控制、环境感知、人机交互’为核心的硬科技竞争力。感谢领投方国新基金及其他一线机构的信任与支持。未来携手各方推动中国具身智能产业达到并保持国际前沿水平，贡献更多个首次、第一、唯一。"
国新基金相关投资部门负责人表示，"具身智能是人工智能下一个浪潮。云深处科技在机器人运动控制、多模态感知、自主决策等关键环节具备全栈自研能力，技术成熟度与量产能力在国内领先。我们高度认可云深处科技在场景应用、央国企合作、全栈自研方面的积累。此次投资正是响应‘新质生产力’战略，聚焦具身智能和 AI 应用的重要布局。"
业内普遍认为，当前具身智能和机器人领域的投资热度显著升温，市场泡沫特征更为凸显。
然而，陈建宇近期表示，具身智能行业甚至尚未出现所谓的"泡沫"。而且，具身智能领域将形成类似智能汽车的产业生态，参照当前智能汽车产业链，未来机器人行业同样会出现专业分工——既有专注于硬件集成的主机厂，也有深耕 AI 算法的"大脑"供应商，当然还包括具备全栈能力的综合型企业。"具身智能是物理意义上的 AI，其市场潜力巨大，理应比智能汽车和大语言模型领域更具规模。但目前具身智能的融资水平远低于智能汽车头部企业。"
在陈建宇看来，具身估值规模未达到智能汽车同等量级，原因在于具身行业周期更长，且尚未找到核心规模化商业应用的闭环。未来一旦出现一家头部企业（如特斯拉等），找到规模化商业应用并落地实现，行业有可能将迎来第二波大的资本爆发。
Statista 最新报告显示，2024 年，全球 AI 机器人市场规模将超过 190 亿美元，较 2023 年市场规模增长近 30%。到 2030 年，预计这一规模将超过 350 亿美元。
据花旗预测，到 2050 年，全球人形机器人市场规模将增长至 7 万亿美元（约合人民币 50 万亿元），届时世界上将有近 6.5 亿台人形机器人，摩根士丹利更预测其潜在市场规模将达 60 万亿美元。而未来 20 年，中国将拨款近 1400 亿美元用于机器人和相关高技术领域，这一数字远高于美国和欧洲。
有行业投资人对笔者表示，目前机器人和具身智能行业处于过热状态，仍未降温。无论是创业者，还是投资人，大家都高估了机器人行业的短期价值，低估了其长期价值。未来 5-10 年，甚至更长时间，机器人将进入家庭和工厂，帮助人类做更多事情，甚至可能会替代人类的重复性任务。
中国信通院发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024）》预计，2040 年到 2045 年，中国全能型人形机器人实现工业场景和服务场景规模应用淘优配，整机市场规模达到约 5000 亿元至 1 万亿元。（本文首发于钛媒体 App，作者｜林志佳，编辑｜盖虹达）
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